bajar videos de youtube facil y rapido sin programas

A veces algún vídeo que nos agrada de youtube lo quisiéramos ver fuera de linea pero para ello youtube no facilita nada esta tarea ya que no les gusta que descarguemos sus vídeos. Existen aplicaciones y extensiones de algunos navegadores que hacen muy bien esta función. pero si por alguna razón no los tenemos a la mano, les explico el truco muy sencillo para bajar vídeos sin ningún programa.